老公让我和他在客厅做那个事还拉开窗帘会不会有事

应该没事的，如果不是透明敞亮大阳台，你对面楼距在30米内。问题不大

如何玻璃是从外面看不见里面的，就没事

还是避免的好

一般来说是不会有事的。你丈夫可能想找刺激，想体验担惊受怕的感觉。
先说一下，只要在你们自己的房间里，谁也无权干涉，只是要是让人看到或再被传播出去影响不好。
其次，只要室内不开灯且离窗户又有一定的距离，别人是看不到的。这是因为在室内不开灯的前提下，无论是什么样的天气，室内都会比室外暗些，由亮处向暗处看事物是很难的。

避免比较好

想让你脱光了让人看看

不会

想刺激

没事。还可以直播

你说会不会有是呢？

不会的